一、機器
在生產(chǎn)中，人們廣泛地使用著各種機器，這些機器盡管構(gòu)造和用途各不相同，但從機器的組成和運動的確定性以及機器的功能的關(guān)系來分析，凡是機器都有以下三個共同的特征：
1.機器是由許多構(gòu)件組合而成的。例如：圖2-1所示的工業(yè)平縫機針桿機構(gòu)、挑線機構(gòu)，它是由曲柄盤29、針桿連桿7、滑塊32、滑塊座33、挑線曲柄14、擺桿18、挑線桿19等構(gòu)件組合而成。
2.機器中的構(gòu)件之間具有確定的相對運動。例如：圖2-1所示的滑塊32相對滑塊座33的往復(fù)運動，曲柄盤29、挑線曲柄14相對兩端軸承的連接轉(zhuǎn)動。
3.機器可以用來代替人的勞動，完成有用的機械功或者實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。例如：內(nèi)燃機可以將熱能轉(zhuǎn)換為機械能，各種縫紉機可以完成特定的縫紉工作等。
因此，我們可以說：“機器就是構(gòu)件的組合，它的各部分之間具有確定的相對運動，并能用來代替人的勞動完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換”。
圖2-1 工業(yè)平縫機針機構(gòu)，挑線機構(gòu)及其傳動原理圖
二、構(gòu)件
機器中的構(gòu)件，就是指相互之間能做相對運動的物體。如圖2-1中的針桿連桿7、曲柄盤29、滑塊32等就是構(gòu)件。而組成構(gòu)件的相互之間沒有相對運動的物體叫零件。零件與構(gòu)件的區(qū)別是，構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由若干個零件連接成的剛性結(jié)構(gòu)。如圖2-2中的縫紉機人連桿就是一個構(gòu)件，它是由連桿體1、連桿頭2、螺釘3等零件組成的，而圖3—3所示的縫紉機主軸通常就是單一的零件。因此，構(gòu)件是運動的單元，而零件則是制造的單元。構(gòu)件可以用簡圖表示，在服裝機械講授中，機器的工作原理常通過傳動示意圖（或工作原理圖）來表示。在這類圖中，只要把與運動有關(guān)的地方用簡單的線條表示出來即可，而不需畫出構(gòu)件的真實外形，圖2-4所示為一些縫紉機的構(gòu)件及構(gòu)件組合的實物與對應(yīng)的空間及平面簡圖的表示方法。
圖2-2縫紉機大連桿結(jié)構(gòu)圖 圖2-3 縫紉機大主軸
1-連桿體 2-連桿頭 3-螺絲
三、機構(gòu)
機構(gòu)與機器有所不同，機構(gòu)只具有機器的前兩個特征，而沒有最后一個特征。當(dāng)我們討論構(gòu)件之間相對運動，而不考慮它們在做功和能量轉(zhuǎn)換方面的作用時，通常把這些具有確定相對運動構(gòu)件的組合稱為機構(gòu)。
所以機構(gòu)和機器的區(qū)別是，機構(gòu)的主要功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運動的形式，而機器的主要功用是為了利用機械能做功或能量轉(zhuǎn)換。圖2-5為縫紉機腳踏動力傳遞機構(gòu)，該機構(gòu)由機架（圖中未畫出）、腳踏板1、連桿2、曲柄3及與其固連的皮帶輪4組成。工作時踏動腳踏板使踏板繞固定軸00前后擺動，通過連桿2使曲柄3轉(zhuǎn)動，最后由皮帶輪4經(jīng)皮帶帶動縫紉機進行縫紉作業(yè)。不難看出，各構(gòu)件不但相對位置確定，相對運動也是確定的。
由上述可知，機器一般是由機構(gòu)組成，機構(gòu)是由構(gòu)件組成，構(gòu)件又由零件組成。一般常以機械這個詞作為機構(gòu)和機器的通稱。
四、運動副的種類及代表符號
在機構(gòu)中，每個構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互聯(lián)接。這種聯(lián)接不同于鉚接和焊接之類的聯(lián)接，它能使相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間存在著一定的相對運動。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接，稱為運動副。根據(jù)運動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運動副可分為低副和高副。
1.低副
低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副。根據(jù)兩構(gòu)件的相對運動情況，可以分為：
①轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動。如圖2-4中2軸與軸承組成的運動副。
②移動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動。如圖2-4中7滑塊與滑塊座組成的運動副。
③螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動和移動的復(fù)合運動。如圖4-5中的針距調(diào)節(jié)旋鈕30與殼體上的矩形螺紋組成的運動副。
圖2-16 送布凸輪機構(gòu) 圖2-19 結(jié)構(gòu)鎖合 圖2-6 球面副
1-送布凸輪 2-叉形連桿 3-滑塊
4-針距調(diào)節(jié)器 5-送布擺桿
2.高副
高副是指兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副。常見的高副如圖2-22中的齒輪接觸、圖2-16的凸輪接觸、圖2-19的滾子接觸。按構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件是作平面平行運動還是作空間運動，可以分為平面運動副和空間運動副。上述各種運動副均是限制相鄰兩構(gòu)件只能互作平面平行運動的，因此均屬平面運動副。如運動副允許相鄰兩構(gòu)件的相對運動不止局限于平行的平面內(nèi)，該運動副稱為空間運動副，圖2-6所示包縫機的球面副即為空間運動副。
圖4-5 LY5-1型高速工業(yè)平縫機工作原理圖 圖2-22 工業(yè)平縫機旋梭傳動示意圖
1-主軸 2-針桿曲柄 3-針桿連桿 4-針桿連接柱 1-上軸 2-堅軸 3-下軸
5-針桿 6-挑線桿 7、26-擺桿 8、9、10、11-傘齒
12-旋梭軸 13-旋梭 14-抬牙連桿 16、18-搖桿
17-抬牙軸 19-小連桿 20-送布牙架 21-送布牙
22-送布偏心軸 23-滑塊 24-牙叉 25-針距連桿
27-送布軸 28-送料擺桿 29-針距調(diào)節(jié)器
30-針距調(diào)節(jié)旋鈕 31-倒順縫手柄
